Σκοπός του μαθήματος είναι να εισάγει τον σπουδαστή /σπουδάστρια στις βασικές μεθόδους, μετρήσεις και υπολογισμούς που χρησιμοποιεί η Γεωδαισία αλλά και στις σύγχρονες μεθόδους και εφαρμογές. Περιγράφονται τα βασικά γεωδαιτικά μεγέθη, τα όργανα, οι μέθοδοι μέτρησης και η εκτίμηση της ακρίβειάς τους. Δίνονται οι γενικές αρχές των δορυφορικών συστημάτων εντοπισμού θέσης (GNSS) καθώς και των τρισδιάστατων συστημάτων σαρωτών Lidar. Επιπλέον, αναπτύσσονται οι βασικές αρχές για τις τοπογραφικές εργασίες αποτυπώσεων, χαράξεων και οι διαδικασίες υπολογισμών όγκων. Περιγράφονται οι βασικές αρχές εξειδικευμένων αποτυπώσεων και οι μέθοδοι μετρήσεων και υπολογισμών για εργασίες υπόγειων αποτυπώσεων. Το μάθημα ολοκληρώνεται με τις βασικές αρχές για τον έλεγχο της καθοδήγησης της εκσκαφής όπως για τον γεωδαιτικό έλεγχο ευθυγράμμισης μηχανήματος ολομέτωπης κοπής ΤΒΜ.
Περιγραφή
Τα θέματα που αναπτύσσονται είναι:
- Σχήμα και μέγεθος της γης – Επιφάνειες αναφοράς
- Γεωδαιτικές μετρήσεις – όργανα μέτρησης (γωνιών, μηκών, υψομετρικών διαφορών), εκμάθηση οργάνων για την συλλογή μετρήσεων
- Αναγωγές και διορθώσεις γεωδαιτικών μεγεθών, εκτίμηση της ακρίβειάς τους
- Προσδιορισμός θέσης σημείου στο επίπεδο – Βασικοί υπολογισμοί στις δύο διαστάσεις
- Βασικές αρχές αποτυπώσεων και χαράξεων
- Υπολογισμοί όγκων
- Επισκόπηση συστημάτων GNSS, μετρήσεων και ειδικότερα εφαρμογών πραγματικού χρόνου, με τεχνικές κινηματικού εντοπισμού (Real-Time Kinematic, RTK), αναφορά στο Ελληνικό Σύστημα Εντοπισμού HEPOS
- Επισκόπηση συστημάτων σάρωσης Lidar και SLAM
- Επισκόπηση εναέριων συστημάτων αποτύπωσης (χρήση UAV)
- Υπόγειες μέθοδοι αποτύπωσης (μεταφορά σημείου, διεύθυνσης, υψομέτρου)
- Γεωδαιτικός έλεγχος καθοδήγησης εκσκαφής
Σύνδεσμος στο Helios: https://helios.ntua.gr/course/view.php?id=2054
